激光雷达进入千元时代
摘要：
为了营造网易新闻良好的内容生态环境提升用户体验网易号平台即日起展开辟谣专项行动用户发布上传的内容必须真实可靠准确一切未经证实的虚假信息或具有误导性的信息将被平台及时辟谣及公示芝能汽... 为了营造网易新闻良好的内容生态环境，提升用户体验，网易号平台即日起展开辟谣专项行动：用户发布上传的内容必须真实、可靠、准确。一切未经证实的虚假信息、或具有误导性的信息，将被平台及时辟谣及公示。
芝能汽车出品
在纯视觉还是融合路线争论的时候，中国激光雷达市场的价格战确实展现出了明确的趋势。
● 4月15日，速腾聚创发布了MX，这个新一代中长距离激光雷达，旨在抓住性价比市场。
● 4月18日，华为徐直军，提出期望未来可以把激光雷达的成本做到200美元，从而解决成本的顾虑
● 4月19日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，强调极致性能与极致成本，主要面向L2+智能驾驶应用
也就是说，中国最重要的几家激光雷达企业，都已经设定好成本目标。
Part 1
禾赛和速腾
● 速腾
速腾先出招，MX定位于低成本，以低于200美元的价格开展量产，首个项目将于2025年上半年大规模生产，产品厚度25mm，与硬币直径相当，可安装于汽车挡风玻璃后、车顶、前照灯和进气格栅等位置。MX功耗低于10W，且无机械震动噪声，性能表现也相当可观，最远测距可达200米，视场角为120°×25°。
产品的成本降低主要得益于速腾在芯片领域的进展，M-Core芯片将整个后端电路集成至单芯片中，大幅减少了主板面积和功耗，从而降低了成本。MX还在扫描、处理、收发三大系统都进行了芯片化重构，进一步提升了制造效率和成本控制。
速腾聚创的智造园区，计划在2024年第三季度投入使用。首批MX产品将从MARS智造总部基地出厂，实现量产上车。截至2024年2月底，速腾聚创已获得了全球22家车企及Tier 1的63款车型定点订单，M平台激光雷达累计销量超过40万台。
● 禾赛
禾赛的第四代激光雷达（ATX）相比之前的产品更小了，体积缩小了60%，这意味着可以更好地融入到车顶结构中，降低了风阻，同时也提供了更多的安装位置选择，比如车灯组、前风挡后方等。
通过第四代架构的IPE（点云解析引擎）来识别雨雾、灰尘和汽车尾气，并在点云中实时标记，具备了滤除99%噪点的能力，从而降低了雨雾天气对激光雷达的干扰。
ATX的探测距离提高到了300米，视场角也得到了扩展，理论上可以用一颗前向雷达达到两侧补盲雷达的作用。最远探测距离甚至可达500米，这在高速行驶场景下可以提供更早的危险感知能力。禾赛实现了这些功能的关键在于先进的芯片技术和高集成度设计。
第四代架构采用了3D堆叠技术，将过去需要四颗芯片的功能缩减到了一颗，大幅度降低了体积，并提升了性能。同时，ATX还采用了可广、可远的变焦功能，这可能与一维转镜的变速能力有关，需要更可靠、更强大、更小型化的电机。
从ATX目前的10家定点数来看，至少在2024-2025年就能将成本控制到目标值，而降低成本的主要方式是高集成度的技术方案。
Part 2
目标：200美元
关于视觉与激光雷达的路线之争，以及多传感器融合的讨论，的确是一个持续存在的话题。智能驾驶是一项系统工程，而最佳的解决方案可能是多传感器融合的结果，能够在各种复杂场景下提供更全面、更可靠的感知和决策能力。
华为研究认为，视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达三个传感器各有优缺点，目前没有一个传感器能够解决所有问题。所以华为采用了融合方案，同时纯视觉的方案也在演进。
当然激光雷达是不是能类比成安全气囊；是不是能从决定功能实现的功能件，过渡到安全件（要像安全气囊那样承受极致的安全监管，出点问题罚款），还需要有待持续的观察和迭代。
小结
主要这几家的目标，都使得激光雷达行业正在朝着更低成本（进入千元或200美元时代）、更广泛应用的方向发展，这对于推动智能汽车的普及和发展具有积极的意义。当然目前来看，大家服务的对象就是L2++的，不去考虑冗余。
